Polybot is een volledig autonome oplossing voor het telen van gewassen met behulp van geavanceerde AI-technologie. De robot is gericht op het automatiseren van een breed scala aan activiteiten, zoals onkruid wieden, tomaten of komkommers plukken en snoeien. Door computer vision en robotica te integreren, helpt Polybot de behoefte aan chemische herbiciden te verminderen en bevordert het de duurzame, kleinschalige teelt.
Door het automatiseren van handmatige taken kunnen telers arbeid efficiënter gebruiken en mogelijk na verloop van tijd de opbrengst verhogen. De kern van het systeem is een autonome robot uitgerust met een precieze manipulator die complexe taken zoals het oogsten van tomaten kan uitvoeren. Het besturingssysteem is gebaseerd op een innovatieve machine-learning pijplijn waarmee de robot snel nieuwe taken kan leren via demonstraties van telers, waardoor tijdrovend programmeren overbodig wordt.
Innovatie in de tuinbouw
Het huidige valideringsproject evalueert de praktische toepasbaarheid van Polybot bij het oogsten van fijne groenten - een taak die hoge precisie en geavanceerde 3D-perceptie vereist. Dit maakt het een uitdagende maar geschikte testomgeving om aan te tonen dat de robot taken kan automatiseren die traditioneel als economisch onhaalbaar werden beschouwd.
Naast technisch testen richt het project zich ook op de voordelen voor telers. Op dit moment wordt het oogsten van groenten bijna volledig handmatig gedaan, waarbij een tekort aan arbeidskrachten een voortdurende uitdaging vormt. In samenwerking met telers wil het project de vereisten definiëren voor een product dat klaar is voor de markt en praktische waarde biedt.
Voor meer informatie:
Linda Behringer
Max Planck Institute for Intelligent Systems
Tel: +49 151 2300 1111
linda.behringer@is.mpg.de
www.mpg.de