Een AI-robot ontwikkeld in Abu Dhabi transformeert het oogsten van aardbeien. De robot, gemaakt door experts van de Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI), identificeert en plukt rijpe aardbeien zonder ze te beschadigen en werkt in omgevingen variërend van open velden tot kassen.
Het 'Strawberry Picker'-project wordt geleid door de afdeling robotica van MBZUAI in samenwerking met experts op het gebied van machinaal leren en computervisie. Dit initiatief is bedoeld om telers te helpen de arbeidskosten te verlagen met behoud van de productiviteit en de kwaliteit van het fruit.
De robot maakt gebruik van geavanceerde technologieën op het gebied van kunstmatige intelligentie, computervisie, machinaal leren, robotica en precisietuinbouw. Uitgerust met hogeresolutiecamera's en sensoren analyseert hij planten in realtime en identificeert hij rijpe aardbeien op basis van kleur, grootte en vorm. Algoritmen voor machinaal leren zorgen voor een nauwkeurige identificatie, waarbij rijp fruit wordt onderscheiden van onrijp of beschadigd fruit.
Zodra een rijpe aardbei is gedetecteerd, plukt een robotarm met een gevoelige grijper het fruit zonder het te beschadigen. De robot combineert 'actieve waarneming' met manipulatiemogelijkheden en past zijn positie of greep aan op basis van omgevingsfactoren zoals belichting, obstakels of door de wind veroorzaakte plantenbeweging. Dankzij autonome navigatie kan de robot efficiënt door rijen planten bewegen, waarbij hij zijn route optimaliseert en obstakels vermijdt met behulp van AI-gestuurde padzoekalgoritmen.
Professor Dezhen Song, vice-voorzitter van het ministerie van robotica aan MBZUAI: "MBZUAI's expertise in robotica, computer vision en machine learning zorgt ervoor dat deze robots kunnen werken met opmerkelijke precisie en aanpassingsvermogen, waarbij de zorg en aandacht van menselijke arbeiders wordt nagebootst, maar dan sneller en efficiënter," zoals gemeld in Gulf News.
Aan het project werken onder andere de professoren Ivan Laptev en Hao Li mee, samen met een multidisciplinair team van AI-ingenieurs, robotici en land- en tuinbouwwetenschappers. Ze pakken de uitdagingen in precisietuinbouw aan en bieden verschillende voordelen ten opzichte van traditionele teeltmethoden. De AI-gestuurde robot verbetert de precisie, vermindert verspilling, minimaliseert schade aan planten en verhoogt de gewasopbrengst.
Het modulaire ontwerp kan worden aangepast aan verschillende gewassen, waardoor de robot schaalbaar is voor verschillende teeltomgevingen. De robot kan ook worden aangepast voor andere gewassen zoals tomaten, appelen of paprika's. Song: "Dankzij de geavanceerde sensoren kan de robot zich aanpassen aan verschillende belichtingsomstandigheden, zoals fel zonlicht of weinig binnenverlichting in kassen. De hardware is bestand tegen omgevingsinvloeden, zoals verschillende temperaturen, vochtigheid en stof. De AI-modellen kunnen worden afgestemd op specifieke omgevingen, zodat ze optimaal presteren in open velden, indoor of vertical farms of foliekassen."
Bron: Gulf News